maxon 開發(fā)超高效無人機(jī)驅(qū)動(dòng)器

maxon 與無人機(jī)初創(chuàng)公司 Flybotix 合作，為新型檢查無人機(jī)開發(fā)性能優(yōu)化的無刷直流電機(jī)。憑借從該項(xiàng)目和其他項(xiàng)目中獲得的專業(yè)知識(shí)，maxon 正在進(jìn)軍新的無人機(jī)市場(chǎng)，在該市場(chǎng)中，組件的可靠性和質(zhì)量變得越來越重要。

兩個(gè)轉(zhuǎn)子而不是四個(gè)轉(zhuǎn)子是啟動(dòng)使用的方法。Flybotix 開發(fā) ASIO 檢查無人機(jī)，這將征服市場(chǎng)。這款用于工業(yè)設(shè)施的室內(nèi)無人機(jī)采用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由 maxon 的無刷直流電機(jī)提供動(dòng)力。maxon 與 Flybotix 密切合作，開發(fā)了針對(duì)重量和性能進(jìn)行優(yōu)化并專門適用于該應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)。這些驅(qū)動(dòng)器將使 ASIO 能夠執(zhí)行長(zhǎng)期任務(wù)、到達(dá)遙遠(yuǎn)的地方并節(jié)省成本。Flybotix 執(zhí)行官 Samir Bouabdallah 表示：“如果沒有 maxon 的出色工作，就不可能達(dá)到這種性能水平。" “我們對(duì)這種伙伴關(guān)系感到非常興奮，并將加強(qiáng)它以推進(jìn)我們無人機(jī)的工業(yè)化。"

Flybotix 是位于洛桑 EPFL 創(chuàng)新園區(qū)的一家瑞士公司，該園區(qū)也是 maxon 實(shí)驗(yàn)室之一的所在地。執(zhí)行官兼創(chuàng)始人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院擁有 15 年的無人機(jī)技術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。他和他的團(tuán)隊(duì)開發(fā)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)具有兩個(gè)自由度的算法控制的推進(jìn)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。“這使無人機(jī)具有直升機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)性能和四軸飛行器的機(jī)械可靠性。" ASIO 被保護(hù)籠包圍，防碰撞，并允許進(jìn)入狹小的空間以安全地進(jìn)行檢查。機(jī)載攝像頭與遙控器上的高質(zhì)量顯示屏相結(jié)合，使飛行員能夠在油罐、地下礦井或發(fā)電廠等危險(xiǎn)區(qū)域安全飛行。

對(duì)于無人機(jī)來說，重要的不僅僅是電機(jī)

EC 無框 90 平，無刷，260 W

零件號(hào) 542099

標(biāo)稱電壓值

標(biāo)稱電壓30伏

空載速度2080轉(zhuǎn)

無負(fù)載電流490毫安

標(biāo)稱速度1770轉(zhuǎn)

額定扭矩（大連續(xù)扭矩）988 海里

額定電流（大連續(xù)電流）7.06 安

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩14100 毫牛頓米

失速電流103A

大限度。效率87%

特征

終端電阻0.29 歐

終端電感0.369 米時(shí)

扭矩常數(shù)136 mNm/A

速度常數(shù)70.2 轉(zhuǎn)/V

速度/扭矩梯度0.15 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù)8.32 毫秒

轉(zhuǎn)子慣量5300 克平方厘米

熱數(shù)據(jù)

熱電阻外殼-環(huán)境1.74 千瓦/瓦

熱電阻繞組外殼1.82 千瓦/瓦

熱時(shí)間常數(shù)繞組57 秒

熱時(shí)間常數(shù)電機(jī)258 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

大限度。繞組溫度+125°C

無人駕駛飛行器 (UAV) 市場(chǎng)是新的，但非?；钴S——許多像 Flybotix 這樣的初創(chuàng)公司都參與其中，并且在檢查、農(nóng)業(yè)、安全和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有潛在的應(yīng)用。繼該行業(yè)的初始冒險(xiǎn)和一些挫折之后，對(duì)無人駕駛飛行器及其組件的安全要求有所增加。

maxon 擁有開發(fā)滿足這些要求的專用無人機(jī)電機(jī)的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)器和知識(shí)。2019年，為特殊項(xiàng)目建造了多臺(tái)初始驅(qū)動(dòng)器，并配備了匹配的ESC（電子調(diào)速器）。在無人機(jī)市場(chǎng)，電機(jī)并不是重要的東西。更重要的是 BLDC 電機(jī)、電機(jī)控制器和匹配螺旋槳的相互作用。這是在推力和能源效率方面充分利用系統(tǒng)的方法。maxon 的工程師從一開始就渴望盡可能多地向 Samir Bouabdallah 等專家學(xué)習(xí)并促進(jìn)信息交流。憑借所獲得的經(jīng)驗(yàn)，maxon 已準(zhǔn)備好通過定制電機(jī)和系統(tǒng)為快速增長(zhǎng)的無人機(jī)市場(chǎng)中的客戶提供支持。   

順便說一下，受關(guān)注的無人機(jī)“Ingenuity"將于 2021 年從火星表面起飛，它配備了六個(gè) maxon 直流電機(jī)。

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